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4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的“天工Ultra”在一片惊叹声中以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

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天工队选手“天工Ultra”起跑。 图片来源/主办方供图

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上游新闻记者在比赛现场看到，“天工Ultra”  在赛场上率先出发。它步履矫健，在三名人类陪同下，冲向终点。

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天工队选手“天工Ultra”冲线。 图片来源/主办方供图

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据介绍，此次夺冠的“天工Ultra” 身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。

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天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8千米/时。”

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此次参赛的机器人样式多样。有身高1.8米的“天工Ultra”  ，也有最矮机器人——身高75厘米的“小巨人”。在比赛起点，有的机器人摔倒后，在现场观众“加油”声中重新站起。还有机器人在比赛中，不时向现场观众挥手。此外，也有机器人不幸撞上护栏，不得不退赛。

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 “在这场全球首创的赛事中，人形机器人与人同场竞技，不仅能借助极限场景倒逼技术突破、展现标杆性应用成果，还能激发社会对‘人机共生’的深度探讨，进而提升公众认知，促进机器人产业加速落地。”北京经开区管委会副主任梁靓说。

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上游新闻记者 崔涛

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